(source: http://www.e-keizu.com/info/family.html )
The numbers below match the blue number above in the image.
[M]祖父(そふ sofu), [F]祖母(そぼ sobo)
[M]曾祖父(そうそふ sousofu), [F]曾祖母(そうそぼ sousobo)
[M]高祖父(こうそふ kousofu), [F]高祖母(こうそぼ kousobo)
For big brother/sister of 1, [M]大伯父(おおおじ oooji),[F]大伯母(おおおば oooba) For little brother/sister of 1, [M]大叔父(おおおじ oooji),[F] 大叔母(おおおば oooba)
For big brother/sister of 2, [M]曾祖伯父(そうそはくふ sousohakufu),[F] 曾祖伯母(そうそはくぼ sousohakubo) For little brother/sister of 2, [M]曾祖叔父(そうそしゅくふ sousosyukufu),[F] 曾祖叔母(そうそしゅくぼ sousosyukubo)
For big brother/sister of 3, [M]高祖伯父(こうそはくふ kousohakufu),[F] 高祖伯母(こうそはくぼ kousohakubo) For little brother/sister of 3, [M]高祖叔父(こうそしゅくふ kousosyukufu),[F] 高祖叔母(こうそしゅくぼ kousosyukubo)
For big brother/sister of your father/mother, [M]伯父(おじ oji),[F]伯母(おば oba) For little brother/sister of your father/mother, [M]叔父(おじ oji),[F]叔母(おば oba)
For elder than you, [M]いとこ( itoko )・従兄(じゅうけい juukei),[F]いとこ( itoko )・従姉(じゅうし juushi) For younger than you, [M]いとこ( itoko )・従弟(じゅうてい juutei),[F] いとこ( itoko )・従妹(じゅうまい juumai)
[M]いとこ違い( itokochigai )・従甥(じゅうせい juusei),[F]いとこ違い( itokochigai )・従姪(じゅうてつ juutetsu)
従姪孫(じゅうてっそん juutesson)
For elder than your father/mother, [M]いとこ違い( itokochigai )・従伯父(じゅうはくふ juuhakufu),[F]いとこ違い( itokochigai )・従伯母(じゅうはくぼ juuhakubo ) For younger than your father/mother, [M]いとこ違い( itokochigai )・従叔父(じゅうしゅくふ juushukufu),[F]いとこ違い( itokochigai )・従叔母(じゅうしゅくぼ juushukubo)
For elder than you, [M]またいとこ( mataitoko )・はとこ( hatoko )・再従兄(さいじゅうけい saijuukei),[F]またいとこ( mataitoko )・はとこ( hatoko )・再従姉(さいじゅうし saijuushi) For younger than you, [M]またいとこ( mataitoko )・はとこ( hatoko )・再従弟(さいじゅうてい saijuutei),[F]またいとこ( mataitoko )・はとこ( hatoko )・再従妹(さいじゅうまい saijuumai )
[M]甥(おい oi),[F]姪(めい mei )
[M]姪孫(てっそん tesson)・又甥(またおい mataoi),[F]姪孫(てっそん tesson)・又姪(まためい matamei)
[M/F]曾姪孫(そうてっそん soutesson)
[M/F]玄姪孫(げんてっそん gentesson)
[M/F]孫(まご mago)
[M/F]ひ孫( himago )・曾孫(そうそん souson)
[M/F]やしゃご( yashago )・玄孫(げんそん genson)
[M/F]来孫(らいそん raison)
[M/F]昆孫(こんそん konson)
[M/F]仍孫(じょうそん jouson)
[M/F]雲孫(うんそん unson)
For elder than 1, [M]従祖伯父(じゅうそはくふ juusohakufu )・従大伯父(いとこおおおじ itokooooji ),[F]従祖伯母( じゅうそはくぼ juusohakubo )・従大伯母(いとこおおおば itokooooba) For younger than 1, [M]従祖叔父(じゅうそおじ juusooji)・従大叔父(いとこおおおじ itokooooji),[F]従祖叔母(じゅうそおば juusooba)・従大叔母(いとこおおおば itokooooba)
[M/F]三いとこ(みいとこ miitoko)・その又いとこ(そのまたいとこ sonomataitoko)
Also
You: 自分(じぶん jibun) Mather:母(はは haha) / Father: 父(ちち tsitsi)
(source: http://www.e-keizu.com/info/family.html )
Although I am a Japanese, I can’t call them all correctly… Does your language have the names?